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针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。表面淬火常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其。齿面硬度可达45-55hrc.

微型齿轮减速电机是微型电机驱动闭式传动减速装置（又称微型齿轮减速马达），就是减速机和电机（或马达）的组合体，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。而这种组合也可以称为齿轮减速机或者是齿轮减速马达等。一般来说，微型齿轮减速电机都是由*的减速电机生产厂进行组装后成套供应的，如果分开两部分购买的话在结合度方面会大---损。

当允许负载时，设定速度是恒定的；整封可用于潮湿，多尘和轻微腐蚀的工作环境。技术参数：功率：0.18kw~7.5kw该装置中，普通定轴圆柱齿轮传动比传动比小，体积大，结构重；普通圆柱蜗杆传动效率低；行星齿轮传动比传动比大，重量轻。它具有结构紧凑等优点，并得到了广泛的应用。