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齿圈径向跳动误差(即几何偏心),齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内,测头在齿槽内或轮齿上,与齿高中部双面接触,测头相对于轮齿轴线的大变动量。也是轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心,这种偏心是由于在安装零件时,零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。或因和孔制造---,使定位面接触不好造成偏心,所以齿圈径跳主要应从以上原因分析解决。

测量摆线针轮减速机的温度方法 电阻法:金属导线的电阻值随着温度的升高也相应地增加,在—‘定的温度范围内,其电阻值与温度之间存在一定的函数关系,应用这一原理,可以通过测量绕组的电阻值来测定其温度,称为电阻法测温。采用电阻法时,先用电桥测出绕组冷态直流电阻ri的数值,并记录当时的环境温度(室温)小当减速机运行一段时间后,再测量绕组的热态直流电阻贝:,代入公式即可求得绕组的温度c2。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿---之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助w输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
