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安装前确认电机和减速器是否完好无损,并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。将电机与减速器自然连接。连接时必须---减速器输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致减速机高速轴轴折断或减速机齿轮磨损
测量摆线针轮减速机的温度方法 电阻法：金属导线的电阻值随着温度的升高也相应地增加，在—‘定的温度范围内，其电阻值与温度之间存在一定的函数关系，应用这一原理，可以通过测量绕组的电阻值来测定其温度，称为电阻法测温。采用电阻法时，先用电桥测出绕组冷态直流电阻ri的数值，并记录当时的环境温度(室温)小当减速机运行一段时间后，再测量绕组的热态直流电阻贝：，代入公式即可求得绕组的温度c2。
减速机还可以有效降低转动惯量，减速机能够及时控制启停，变速，经过减速机增大扭矩也就相当于增大了输入功率，可以减小输入电机所需的功率，普通状况电机要比减速机昂贵，所以多数人会选择采用减速机。使用减速机还可以有效节约能源，可有效得降低电机的转速和增加转矩，并根据电机来输出相应的乘减速比，不仅如此，还可以有效降低电机的负载惯量，数值方面的惯量就是减速比的平方值，不同的电机惯量也是不同的。
