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减速机的润滑是其中相当重要的一部分，无论是行星减速机，齿轮减速机还是涡轮减速机，都离不开保养润滑。摆线针轮减速机的传动一般采用固定时间润滑的方式，其中润滑剂可以是润滑油或润滑脂。不同的减速机，润滑条件也不同，其中不同的摆线针轮减速机也不同。

当摆线针轮减速机的圆周速度大于每秒十二米时，使用喷油润滑。当大于等于每秒二十五米时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当大于每秒二十五米时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便及时冷却，同时对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度小于每秒十二米时，将大齿轮浸入油地润滑，齿轮工作时，就可均匀的把润滑油带到齿面上，也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的---可视齿轮的圆周速度大小而定，圆柱齿轮通常小于齿高，但一般亦应大于十毫米；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。

油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递一千瓦功率，需0.35~0.7lo油量，对于多级传动，需油量按级数---地增加。

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针轮摆线减速机

针轮摆线减速机是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置，摆线减速机广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、等输送线、流水线、等机械设备领域中，sb针轮摆线减速器的结构与特点如下：

1）针轮摆线减速机采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合，实现减速传动，省去了普通摆线针轮减速器的等角速w输出机构；

2）结构简单紧凑，整机零部件数比普通减速器减少20%～30%，制造工艺简化，成本低；

3）传动比i=-z3/2（z3为外摆线轮齿数），可以0.5进级；

4）单级传动整机效率达90%～96%；

5）针轮摆线减速机多齿啮合，承载能力较高，运转平稳，噪声低。