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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的z大转矩值（tp），是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.

b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，js200减速机参数，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。

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润滑油检查：

1、首先同样需要注意安全问题，切断减速电机的电源，等待减速器冷却。

2、拧开油位螺塞，取出适量样油，检查其粘度和连续性，如果润滑油看上去被污染，则需立即更换润滑油。

3、对于配有油位螺塞的减速机，打开油位螺塞，检查加油高度，---时补充润滑油，旋入油位螺塞。

油位检查：检查前首先切断减速电机电源，防止触电！ 等待减速器冷却！对于配有油位螺塞的减速器，需要拧开油位螺塞，来检查加油高度，---时需要补充润滑油旋入油位螺塞。

更换润滑油：---注意： 需要在减速器尚有余温时更换机油。因为过冷的高粘度润滑油流动性回变差，影响它的正常排放。步骤如下：

1、将准备好的容器放在放油螺塞的下方。

2、去掉油位螺塞、减压阀、放油螺塞和其他螺塞。

3、将机器原有的润滑油排净。

4、旋入放油螺塞。

5、通过排气孔加入同一类型的新润滑油。严禁混合使用不同型号的润滑油。