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为适应我国煤炭需求的迅速增加，煤炭挖掘装置功率---增加，用户对机械传动部分的要求变高，传统定轴系传动结构已经无法适应现有工作需求，煤炭挖掘机械急需采用行星齿轮传动。

行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，所以轻、体积小、结构紧凑、承载能力强等。另外，行星齿轮传动结构的对称性使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率；采用了多个结构相同的行星轮，进口减速机型号，均匀分布在中心轮周围，使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，啮合的齿轮数增多，实现行星传动运转平稳，增加抵抗冲击和震动的能力，使工作---性更高；选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，就可用少数齿轮来获得很大的传动比。

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摆线针轮减速机运动的机构

目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中，   应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。

摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。

摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮---之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。