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　　摆线针轮减速机的特点：

　　1.高速比和单极传输轮还可以到达1：87的减速机速比，速率大于90.如果使用多级传输轮，则减速机速比会大。

　　2.结构紧凑的小规格主要是因为使用了行星传输机理，导入轴导出轴在同一个轴轴上，因此其模型的规格尽可能小。

　　3.运行平稳，噪音低摆线的针齿数量较大，重叠系数大，机械手段平衡机制，使振动和声音相对较小。

　　4.使用---且---的材料。主要部件由高碳铬钢材料制成，并通过(hrc58～62)的热处理获得高强度。此外，某些变速箱接触使用滚动摩擦，因此------。

　　经过上述比较，硬齿面减速机与摆线针轮减速机之间的区别是：硬齿面减速机的输出扭矩大于大，摆线针轮减速机的成本比硬齿面减速机高，摆动杆的机械强度轮减速器不大，但摆线针轮减速机的传动比例比硬齿减速器大，但体积比硬齿减速器小。

　　事实上，每种减速机都有其自身的优缺点，并且具有不同的组装方法。客户一定要根据自己的实际使用情况选择合适的减速机。

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现在的蜗轮蜗杆减速机的壳体一般选用的是灰铁铸造，或者是铸钢及焊接等，在选用减速机壳体材料的时候要根据减速机的使用环境进行选择。壳体我们一般是要做工艺处理的，但是焊接壳体要求不能渗漏，表面要求光滑、平整，焊缝要求整齐。

蜗轮蜗杆减速机中蜗轮轴的材质我们一般选用的是45#钢，调质后217-255，重要的场合选用的是472crmo，调质后为269-302，或者采用38crmoal，油封处表面淬火。