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当r系列减速机出现问题时,我们应该及时检查以解决问题。
1,r系列减速机传动件损坏在安装过程中,由于操作不当,传动件损坏,导致运动不准确或不稳定。由于损坏,高速运动部件被油膜损坏;零件的运动是人为不平衡的;产生振动和噪音。r系列减速机安装时应注意并避免这一原因。应更换损坏的零件,以---稳定的噪音水平。
2,减振和阻断措施安装减速器时,要尽可能避免机身、基础支架和连接件之间的共振。r系列减速机通常在齿轮马达内部有一个或多个齿轮,在某些速度范围内会产生共振。除设计原因外,安装与共振位置有直接关系,并有相应的减振或阻断措施。一些要求传动噪音和振动低的r系列减速机,要采用高韧性、高阻尼的基材来降低噪音。
3,节能r系列减速机的减速电机零件松动。由于各部件松动(如轴承预紧机构、轴系定位机构等。),系统定位不正确,异常位置啮合,轴系移动,振动,产生噪音。该系列需要从设计结构入手,尽量---各机构连接的稳定性,采用多种连接方式。

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齿轮加工误差容易导致噪声;齿轮加工时产生的误差导致噪声主要是由于齿距累积误差及齿形误差造成的。齿距累积误差是由于制齿时齿坯的回转轴线与齿轮工作时的回转轴线不重合造成齿轮齿厚不均匀。齿形误差主要是滚刀在制造、刃磨和安装中存在误差造成齿面出棱、齿形不对称、根切及后续加工校正不充分,使齿轮传动不平稳。出现脉动、根切及打齿现象进而产生噪声。
内齿圈及行星架加工误差导致噪声;内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量影响重大。因此对其内齿圈径向跳动量应严格控制。内齿圈由于加工和热处理工艺选择不当。造成热处理后齿形、齿向及齿距等参数都发生变化也是导致噪声重要原因之一。行星轮架加工过程中行星轮轴位置度偏差直接影响齿轮副的侧隙.---的侧隙对减速机的正常运转、润滑、热胀冷缩不卡堵十分重要,但侧隙过---在正反转换向时产生冲击从而产生噪声。

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行星减速机的安装步骤
1.安装前,检查确认电机和行星减速机是否完好,并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝,调整pcs系统的夹紧环,使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角拧紧。之后,拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。连接时,需要应---减速机输出轴与电机,输入轴的同心度一致,两者的外法兰应平行。由于同心度不一致,电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。

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