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渗碳淬火齿轮通常由渗碳前含碳量为0.2%~0.3%的合金钢制成，行星减速机齿面硬度往往在58~62hrc范围内。低于57hrc时，齿面强度明显降低，高于62hrc时，脆性增加。齿心硬度一般为310~330hbw。渗碳淬火齿轮的硬度应该从齿面到深层逐渐降低，而有效渗碳---定义为从表面到深层的---，而有效渗碳---定义为从表面到硬度为52.5hrc的---。

渗碳淬火对轮齿弯曲疲劳强度的作用效应不仅提高了中点的硬度，而且在表面还存在残余压应力，可以降低轮齿大拉应力区的应力。因此，在磨齿时不可能磨削齿根部分，滚齿时应使用有磨削余量的滚刀。

渗氮：渗氮可以---齿轮齿在小变形的情况下达到较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能进行精加工，从而提高承载能力。这对难磨的内齿轮有着特殊的意义。

相啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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1、和直齿相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不定要和后轴在同一水平面上，spj-800减速机参数，如果是直伞齿的话那是必的。

2、降低噪音，如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在斜齿的表面是先点接触，之后过渡到面接触，到点接触。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。

3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，spj-800减速机价格，使传动平稳，并能承受高速重载。

4、加工过程中，避免产生根切的齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。

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