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减速机输出轴的修理步骤

拆卸下箱盖后，检查大齿轮啮合情况，包括啮合面积、啮合齿侧间隙。

检查两端轴承的磨损情况。如磨损---，则应进行更换。

将输出轴上轴承和齿轮拆卸下来。

对输出轴所有零件进行清洗。

检查大齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。

在检验平板上用百分表测量轴承的径向游隙和轴向游隙。

检查轴安装齿轮处的径向跳动和轴线方向的全跳动；变形超差对轴进行校直，无论采用压力校直或---校直都必须去应力回火200℃。

如齿轮齿侧增大超差或公法线长度加大，则应对轴承座孔进行修整（刮削），采用镶套法。

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1、行星齿轮减速机的额定扭矩是一个固定值，是减速机本身所以固有的一个特性，与所配套的电机功率大小没有关系。与自身齿轮模数的大小，和减速机速比，减速机种类有关系，不同的大小和不同速比的行星齿轮减速机额定扭矩大小是不一样的。

2、然而减速机的输出扭矩则是在减速机配套动力后实际输出的扭矩大小，它与所配套的电机功率，减速机传递效率，能耗和减速机大小等都有关系。

具体有以下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数÷电机功率输入转数

计算公式是 t=9550 * p *i*η/ n 。

其中：9550是常数，没有单位。

电机功率：指的是电机的额定（输出）功率，一般电机铭牌上面都有明确的标注，单位是kw（千瓦）。常见比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。