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1，故障现象:外壳带电，控制电路失控，绕组短路---，导致r系列减速机无---常运转。

2，原因:绕组受潮绝缘电阻降低；电机长期超负荷运行；有害气体腐蚀；金属异物侵入绕组，损坏绝缘；重绕定子绕组时，绝缘损坏并接触铁芯；绕组的端部接触端盖底座；定子和转子之间的摩擦导致绝缘烧；引出线绝缘损坏与外壳碰撞；过电压(如雷击)导致绝缘击穿。

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圆柱齿轮减速机的性能特点：

体积小，重量轻，精度高，59js减速机大小，承载能力大，---，---性高，传动稳定，噪音低，一般采用油池润滑，自然冷却，热功率不满足时，可采用循环油润滑或风扇。冷却盘管冷却。工作环境可以在-40-50℃，如果低于0℃，可以在特殊环境下正常工作。圆柱齿轮减速机可根据实际应用需要设计和定制齿轮减速机的功率和性能。