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行星减速机是一种新型的减速器，具有广泛的通用性，采用模块化设计，可根据客户要求进行更改和组合。在使用时，有哪些调速方法？

行星减速机在使用中不是一成不变的，要根据实际使用情况正确调整，这样可以提高设备的---性和产品的效率。一般情况下，行星减速器采用电机，内燃机或其他高速动力，通过减速机输入轴上的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合。

行星减速机的速度控制可分为励磁控制方法和电枢电压控制方法。励磁方式为控制磁通，控制功率小。低速受磁饱和制约，高速受换向火花和换向器结构强度制约此外，由于励磁线圈电感大，动态响应差，这种控制方法很少使用。电枢电压控制方法用于大多数应用。

随着电力电子技术的发展，行星减速机的电枢电压可以有多种变化，其中脉宽调制是一种常用的改变电枢电压的调速方法。

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电机功率

行星减速机制造商可以根据客户提供的刀架电机功率选择减速机的数量。通常减速机的数量包括42、60、90、115、142和180。知道了刀架电机的匡提科号码，我们可以大致选择刀架电机模式。

减速比

减速比是减速机的一个重要参数，任何减速机都有这个参数。减速比是减速机的输入速度与输出速度的比值，公式为输入速度/输出速度=行星减速机的减速比。

减速机中常用的减速比：

1级：3，4，5，7，10；

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100；

其中6、8、9比较少见。

精度

　　精度也叫齿隙/侧隙，侧隙指的是齿轮之间的间隙，侧隙是减速机的性能参数。一般情况下，回程间隙越小，减速机的传动精度越高，减速机的价钱越贵，其传动效率越高。

　　回程间隙的单位是arcmin，小于3一般称为---型，大于15则称为低精度型。行星减速机的精度越小，减速机的价格越贵。

　　只要客户向减速机厂商提供以上三个基本参数，一般就可以选择减速机型号。

　　行星减速机型号选定后，减速机输入输出的五个数据。如轴径、定位凸台、安装螺钉通孔、安装孔分度圆、轴伸这五个数据也很重要，是匹配刀架电机和行星减速机的重要参考。