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速度控制系统向减速器发出制动指令后，制动继电器在t档吸合

1、制动是指继电器吸合的瞬间为t。

2、减速器的制动时间系统。控制系统向减速器发出释放指令后，制动继电器落下的时刻为t。

3.松弛意味着继电器吸合的时刻是t。

4、那么减速器的泄压时间是t-slow，t-slow就是减速器的动作时间。通过---监测，可以及时掌握减速机的工作状况。同时发现减速器本身的制动位置和---位置都预示着触点的失效，以便及时对现场进行科学的修复。

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蜗轮减速机优缺点

（1）优点：

1.---性较高。由于减速传动链条简单，蜗轮和蜗杆等零部件经过精密设计和制造，因此运行时噪音小、---性高。

2.速度比较恒定。蜗轮减速器的每个齿轮副之间是直接相连的，因此速度比较稳定，减速比准确，sdj-80减速机维护，而且倂能反转，具有叠加减速的作用。

3. 扭矩输出高。虽然蜗轮减速的减速比较小，但是因为其可实现大扭矩的输出，因此经常被用于需要大扭矩的应用领域，如爬陡坡的汽车、冷却塔里的混合装置和机床等。

（2）缺点：

1.效率低。由于蜗轮的转速比较慢，因此投入功率与输出功率之间存在较大的功率损失。

2.成本较高。由于蜗轮减速机的制造成本高，加工难度较大，因此成本也较高。

3. 高速轴转向困难。由于蜗轮的性质，相对于传统减速装置，高速轴转向的困难程度较大。

总之，蜗轮减速机以其较高的---性和较大的扭矩输出而被广泛应用于机械工程领域，但是在高速轴转向、效率等方面仍有一些不足之处。