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减速机厂家减速机尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的z大转矩值（tp），是否超过减速机之大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，59js-315减速机定做，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径.

b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。

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在安装减速器之前，必须先检查减速器的铭牌要求，然后再安装，看电源是否符合要求。检查减速电机和减速器是否处于---状态。工作环境中不得有油、酸、碱、有害气体、蒸汽、性等物质。当传动部件安装在输出轴上时，不允许撞击。装配夹具和轴端内螺纹通常用螺栓压紧传动部件。否则，可能会对减速器的内部部分造成损坏。建议不要使用钢固定接头。由于这种联轴器安装不当，会造成不---的额外负载，导致轴承早期损坏，甚至输出轴断裂。大量的反向驱动无法应用于齿轮减速机（自锁）。