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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。

输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿---，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

安装步骤：

检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。

第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

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减速机在连续作业200~300小时后，应进行次换油，并且应在以后运作中定期查看油的，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的减速机，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，不要与不同牌子的油混用，太原减速机维修，但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用；    

换油时要等待减速机冷却下来无焚烧危险停止，但仍应坚持温热，因为当油温冷却后，油的粘度增大，放油困难。但需要注意的是：要堵截传动装置电源，防止无意间通电；

减速机作业中，当发现油温温升---80℃或油池温度---100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用，查看原因，必须排除故障，替换润滑油后，才可持续作业；

用户应有合理的运用维护规章制度，并且有专门的机器管理人员对减速机的作业情况和查验中发现的问题作认真的记录，并严格按以上要求执行。